基于机器人自主移动实现SLAM建图
基于[移动机器人运动规划及运动仿真]，详见之前的博客
参考链接
环境配置
ubuntu 18.04
成果图
step1: 编写 launch 文件
mycar_ws/src/nav_demo/launch/nav01_slam_plus.launch
mycar_ws/src/nav_demo/launch/nav07_slam_auto.launch
step2: 编译+启动 gazebo 仿真环境
source ./devel/setup.bash
roslaunch mycar environment.launch
step3: 编译+启动 rviz
source ./devel/setup.bash
roslaunch nav_demo nav06_test.launch
step4: 配置 rviz
step5: 运行测试
文章来源于互联网：基于机器人自主移动实现SLAM建图
THE END
二维码