Linux 环境中使用 LVGL

之前有记录过在 esp32 中使用 LVGL 的笔记,需要的小伙伴可以了解一下,esp-idf 移植 lvgl8.3.3
我之前整理的学习资料:https://www.cnblogs.com/jzcn/p/16647106.html

一、准备材料

开发板:一块 linux 的开发板 或 linux 的虚拟机
lvgl:8.3.3
系统:ubuntu 18.04

注意:在 linux 环境下使用 lvgl 就相对比较简单了,这里记录了两个方式。

二、方式一

因为 linux 环境下,官方已经简历好项目的,所以只需要直接拉取就好了。
仓库地址:https://github.com/lvgl/lv_port_linux_frame_buffer

  1. git 命令

    git clone --recursive https://github.com/lvgl/lv_port_linux_frame_buffer.git
    # 如果拉取不下来,可以使用下面的加速地址,我也不知道是否会失效
    https://github.moeyy.xyz/https://github.com/lvgl/lv_port_linux_frame_buffer.git
    
    

    注意:拉取的时候已经要加 --recursive,否则项目中的子工程拉不下来,如果拉取时忘记加 --recursive 参数,可以在拉取完成是使用 git submodule update --init --recursive 命令更新一下即可。

  2. 工程目录
    拉取完成后,工程目录如下所示:
    Linux 环境中使用 LVGL插图
  3. 编译工程
    直接使用 make 命令编译即可,完成后如下图所示:会直接生成可执行文件,如下图所示:
    Linux 环境中使用 LVGL插图1

    注意: 发现可执行文件后,基本就完成了,直接运行即可,./demo ,毫无疑问基本会运行失败,结果如下图所示:
    Linux 环境中使用 LVGL插图2

  4. 修改显示驱动
    这里的显示驱动都是使用的 Framebuffer 缓冲区,我之间有个简单的笔记使用,不了解的小伙伴,可以看我之前的笔记,Linux Framebuffer 实验,知道自己的缓冲区设备后,就可以直接在文件 lv_drv_conf.h 中进行修改,不过多数情况下都是 /dev/fb0 可以不用修改,如下图所示:
    Linux 环境中使用 LVGL插图3
  5. 修改鼠标或触摸驱动
    在修改鼠标或触摸驱动时,需要借助 evtest 工具,找到自己设备的输入事件。

    • 安装 evtset 工具

      sudo apt-get install evtest
      
    • 使用命令 sudo evtest 找到对应的事件编号,如下图所示:
      Linux 环境中使用 LVGL插图4

    找到鼠标事件后,直接在 lv_drv_conf.h 文件中,更改对应的事件编号即可,如下图所示:
    Linux 环境中使用 LVGL插图5

  6. 运行测试
    完成驱动修改后,重新编译测试,因为使用的是 Framebuffer 缓冲区,所以在 ubuntu 缓冲区中使用是,需要关闭图形显示后,才是正常使用 Framebuffer ,命令如下

    # 关闭图形显示
    systemctl set-default multi-user.target
    reboot
    
    # 打开图形显示
    systemctl set-default graphical.target
    reboot
    

    关闭图形显示后,测试结果如下图所示:
    Linux 环境中使用 LVGL插图6

三、方式二

上面我们已经完成了,在 ubuntu 中测试 LVGL 操作还是比较简单的,现在我们开始尝试手动创建工程,并将编译后生成的.o文件放到指定目录下,然后更改编译工具,使其在arm开发板中进行使用。

注意: 在创建过程中,有什么问题可以直接参考上面的工程,可以解决我们过程中遇到的问题

  1. 下载 LVGL

  2. 创建工程目录
    这里我就不详细说明了,直接上图,只要文件目录如图所示一样即可,路径图下图所示:
    Linux 环境中使用 LVGL插图7
  3. 将 lvgl 移动到 lib 文件下,并删除多余的文件,如下图所示:
    Linux 环境中使用 LVGL插图8
    注意:其中的 lv_conf.h 文件是直接将 lv_conf_template.h 拷贝后进行重命名的,完成后将文件中的 #if 0 改为 #if 1
  4. 将 lvgl 目录下的 demos 文件拷贝到 lib 文件下,如下图所示:
    Linux 环境中使用 LVGL插图9
    注意:这里为了 demos 使用中减少问题,我直接拷贝了 lvgl 文件下的 demos 并重命名为 lv_demos
  5. 将 lv_drivers 拷贝到 lib 文件下,并删除多余的文件,如下图所示:
    Linux 环境中使用 LVGL插图10
    注意:其中 lv_drv_conf.h 文件是拷贝 lv_drv_conf_template.h 文件重命名后得到的,完成后将文件中的 #if 0 改为 #if 1
  6. 将 lvgl 目录下的 examples 文件拷贝到 lib 文件下,如下图所示:
    Linux 环境中使用 LVGL插图11
  7. 在 application 文件下创建 main.c 文件,内容如下:

    #include "lvgl.h"
    #include "../lib/lv_demos/lv_demos.h"
    #include "../lib/lv_drivers/display/fbdev.h"
    #include "../lib/lv_drivers/indev/evdev.h"
    #include 
    #include 
    #include 
    #include 
    
    #define DISP_BUF_SIZE (128 * 1024)
    
    int main(void)
    {
        /*LittlevGL init*/
        lv_init();
    
        /*Linux frame buffer device init*/
        fbdev_init();
    
        /*A small buffer for LittlevGL to draw the screen's content*/
        static lv_color_t buf[DISP_BUF_SIZE];
    
        /*Initialize a descriptor for the buffer*/
        static lv_disp_draw_buf_t disp_buf;
        lv_disp_draw_buf_init(&disp_buf, buf, NULL, DISP_BUF_SIZE);
    
        /*Initialize and register a display driver*/
        static lv_disp_drv_t disp_drv;
        lv_disp_drv_init(&disp_drv);
        disp_drv.draw_buf   = &disp_buf;
        disp_drv.flush_cb   = fbdev_flush;
        disp_drv.hor_res    = 800;
        disp_drv.ver_res    = 480;
        lv_disp_drv_register(&disp_drv);
    
        evdev_init();
        static lv_indev_drv_t indev_drv_1;
        lv_indev_drv_init(&indev_drv_1); /*Basic initialization*/
        indev_drv_1.type = LV_INDEV_TYPE_POINTER;
    
        /*This function will be called periodically (by the library) to get the mouse position and state*/
        indev_drv_1.read_cb = evdev_read;
        lv_indev_t *mouse_indev = lv_indev_drv_register(&indev_drv_1);
    
        /*Set a cursor for the mouse*/
        LV_IMG_DECLARE(mouse_cursor_icon)
        lv_obj_t * cursor_obj = lv_img_create(lv_scr_act()); /*Create an image object for the cursor */
        lv_img_set_src(cursor_obj, &mouse_cursor_icon);           /*Set the image source*/
        lv_indev_set_cursor(mouse_indev, cursor_obj);             /*Connect the image  object to the driver*/
    
        /*Create a Demo*/
        lv_demo_widgets();
    
        /*Handle LitlevGL tasks (tickless mode)*/
        while(1) {
            lv_timer_handler();
            usleep(5000);
        }
    
        return 0;
    }
    
    /*Set in lv_conf.h as LV_TICK_CUSTOM_SYS_TIME_EXPR*/
    uint32_t custom_tick_get(void)
    {
        static uint64_t start_ms = 0;
        if(start_ms == 0) {
            struct timeval tv_start;
            gettimeofday(&tv_start, NULL);
            start_ms = (tv_start.tv_sec * 1000000 + tv_start.tv_usec) / 1000;
        }
    
        struct timeval tv_now;
        gettimeofday(&tv_now, NULL);
        uint64_t now_ms;
        now_ms = (tv_now.tv_sec * 1000000 + tv_now.tv_usec) / 1000;
    
        uint32_t time_ms = now_ms - start_ms;
        return time_ms;
    }
    
    
  8. 拷贝鼠标文件 mouse_cursor_icon.c
    将方式一中获取到的鼠标文件拷贝到 application 文件下
  9. 在 lib 目录下创建 lib.mk 文件,内容如下:

    ##################################### lvgl库 #####################################
    # 文件路径
    LVGL_DIR ?= $(PROJECT_PATH)/lib
    
    # 所需的宏定义
    CFLAGS += -DLV_CONF_INCLUDE_SIMPLE
    CFLAGS += -DLV_LVGL_H_INCLUDE_SIMPLE
    # lvgl库
    LVGL_DIR_NAME ?= lvgl
    
    # 所需头文件的路径
    CFLAGS += -I$(LVGL_DIR)/lvgl
    
    # 收集需要编译的源文件
    include $(LVGL_DIR)/lv_demos/lv_demos.mk
    include $(LVGL_DIR)/lv_examples/lv_examples.mk
    include $(LVGL_DIR)/lv_drivers/lv_drivers.mk
    include $(LVGL_DIR)/$(LVGL_DIR_NAME)/lvgl.mk
    
  10. 在主目录下创建 Makefile 文件,内容如下:

    #
    # Makefile
    # 编译的.o文件和.c文件在同一路径下
    #
    
    $(info "start...")
    # 可执行文件名
    PROJECT_NAME = lvgl_app
    
    ##################################### 项目路径 #####################################
    PROJECT_PATH ?= ${shell pwd}
    OBJ_DIR := $(PROJECT_PATH)/build
    
    ##################################### 设置编译器,默认使用GCC #####################################
    CC = arm-linux-gnueabihf-gcc
    CC ?= gcc
    
    ##################################### 所需头文件的路径 #####################################
    # lv_conf.h
    CFLAGS += -I$(PROJECT_PATH)/lib/lvgl
    # lv_drv_conf.h
    CFLAGS += -I$(PROJECT_PATH)/lib/lv_drivers
    
    ##################################### 编译和链接参数 #####################################
    CFLAGS ?= -O3 -g0 -Wall -Wshadow -Wundef -Wmissing-prototypes -Wno-discarded-qualifiers -Wextra -Wno-unused-function 
    -Wno-error=strict-prototypes -Wpointer-arith -fno-strict-aliasing -Wno-error=cpp -Wuninitialized -Wmaybe-uninitialized 
    -Wno-unused-parameter -Wno-missing-field-initializers -Wtype-limits -Wsizeof-pointer-memaccess -Wno-format-nonliteral 
    -Wno-cast-qual -Wunreachable-code -Wno-switch-default -Wreturn-type -Wmultichar -Wformat-security -Wno-ignored-qualifiers 
    -Wno-error=pedantic -Wno-sign-compare -Wno-error=missing-prototypes -Wdouble-promotion -Wclobbered -Wdeprecated -Wempty-body 
    -Wshift-negative-value -Wstack-usage=2048 -Wno-unused-value
    
    LDFLAGS ?= -lm
    
    ##################################### 收集需要编译的源文件 #####################################
    CSRCS += $(PROJECT_PATH)/application/main.c
    CSRCS += $(PROJECT_PATH)/application/mouse_cursor_icon.c
    include $(PROJECT_PATH)/lib/lib.mk
    
    ##################################### 将文件名替换为.o文件 #####################################
    AOBJS = $(ASRCS:.S=.o)
    COBJS = $(CSRCS:.c=.o)
    # CXX_SOURCES = $(foreach dir,$(CSRCS), $(wildcard $(dir)/*.c))
    # CXX_OBJCTS = $(patsubst  %.c, $(OBJ_DIR)/%.o, $(CSRCS))
    
    all: default
    
    %.o: %.c
        @$(CC)  $(CFLAGS) -c $

注意: 到此工程文件已经创建好了,接下来只需要解决我们工程放置文件路径导致的问题即可,目录结构如下图所示:
Linux 环境中使用 LVGL插图12

  1. 修改 lib/lv_demos/lv_demos.mk 文件内容如下:

    CSRCS += $(shell find -L $(LVGL_DIR)/lv_demos -name "*.c")
    
  2. 修改 lib/lv_examples/lv_examples.mk 文件,内容如下:

    CSRCS += $(shell find -L $(LVGL_DIR)/lv_examples -name *.c)
    
  3. 修改 lib/lvgl/lvgl.mk
    Linux 环境中使用 LVGL插图13
  4. 启动相应的功

    • USE_FBDEV:在文件 lv_drv_conf.h 中
    • USE_EVDEV:在文件 lv_drv_conf.h 中
    • LV_USE_DEMO_WIDGETS:在文件 lv_conf.h,主要作用是启动相应的案例
  5. 在编译的过程中会有 lvgl.h 头文件的引用错误。如下所示:

    #include "../../../lvgl.h"
    

    这是因为我们移动路径导致的,所以只需要将所以文件引用改为 #include "lvgl.h" 即可

注意:到此我们自己在 Linux 环境下创建的 LVGL 工程就已经完成了,这里自己创建 lvgl 的目的主要是方便版本的选择,可以根据自己的需要选择相应的 LVGL 版本。

四、指定 .o 文件的存放路径

上面的工程中会发现编译生成的.o文件和.c文件是在同一路径下的,那么在实际开发中有不方便之处,所以将.o文件指定到build文件下,操作比较简单,只需要将 Makefile 文件进行更改即可,如下所示:

Makefile 文件

#
# Makefile
# 编译的.o文件和.c文件在同一路径下
#

$(info "start...")
# 可执行文件名
PROJECT_NAME = lvgl_app

##################################### 项目路径 #####################################
PROJECT_PATH ?= ${shell pwd}
OBJ_DIR := $(PROJECT_PATH)/build

##################################### 设置编译器,默认使用GCC #####################################
CC = arm-linux-gnueabihf-gcc
CC ?= gcc

##################################### 所需头文件的路径 #####################################
# lv_conf.h
CFLAGS += -I$(PROJECT_PATH)/lib/lvgl
# lv_drv_conf.h
CFLAGS += -I$(PROJECT_PATH)/lib/lv_drivers

##################################### 编译和链接参数 #####################################
CFLAGS ?= -O3 -g0 -Wall -Wshadow -Wundef -Wmissing-prototypes -Wno-discarded-qualifiers -Wextra -Wno-unused-function 
-Wno-error=strict-prototypes -Wpointer-arith -fno-strict-aliasing -Wno-error=cpp -Wuninitialized -Wmaybe-uninitialized 
-Wno-unused-parameter -Wno-missing-field-initializers -Wtype-limits -Wsizeof-pointer-memaccess -Wno-format-nonliteral 
-Wno-cast-qual -Wunreachable-code -Wno-switch-default -Wreturn-type -Wmultichar -Wformat-security -Wno-ignored-qualifiers 
-Wno-error=pedantic -Wno-sign-compare -Wno-error=missing-prototypes -Wdouble-promotion -Wclobbered -Wdeprecated -Wempty-body 
-Wshift-negative-value -Wstack-usage=2048 -Wno-unused-value

LDFLAGS ?= -lm

##################################### 收集需要编译的源文件 #####################################
CSRCS += $(PROJECT_PATH)/application/main.c
CSRCS += $(PROJECT_PATH)/application/mouse_cursor_icon.c
include $(PROJECT_PATH)/lib/lib.mk

##################################### 将文件名替换为.o文件 #####################################
CXX_OBJCTS = $(patsubst  %.c, $(OBJ_DIR)/%.o, $(notdir $(CSRCS)))
SOURSE_DIR = $(dir $(CSRCS))

vpath %.c $(SOURSE_DIR)

$(OBJ_DIR)/%.o: %.c
    @$(CC) $(CFLAGS) -c $

笔记到此结束,有写得不好的地方望各位大佬指出

文章来源于互联网:Linux 环境中使用 LVGL

THE END
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