关于MicroPython mpremote工具 的一些用例,闲聊

我尝试了很多不同的第三方micropython工具,有些是Windows应用程序,有些是VScode插件。

但是当我尝试过MicroPython的mpremote工具后,我几乎决定它将成为我的首选工具。😄

我通常将其与VScode结合使用。它的代码突出显示,自动完成和自动缩进非常有用。同时打开其他插件也很容易。另外VScode也是一个多平台的IDE,我比较习惯在几个不同的操作系统里用同一个IDE,来回切换不会生手。

也许有些极简主义者,我认为mpremote工具也会很合适,只需将系统的终端与任何文本编辑器一起使用即可,如果你是命令行老手,则只需要一个终端即可完成所有操作。

目录 (Table of Contents)

链接

PyPI 页面 在终端用pip install mpremote命令即可安装。(推荐)

GitHub 页面

MicroPython文档页面

本文在GitHub micropython/discussions/9096的页面

1. cp

这可能是除 repl 之外最常见的命令,用于将文件从本地复制到设备,或从设备复制到本地。可能是因为我还不熟悉终端命令语法,起初我无法从MicroPython文档中的几个用例中完全掌握cp命令的用法,反复运用和尝试后就渐渐上手了。

1.1 在终端的当前路径中复制文件

首先创建一个干净的临时文件夹,并在其中写入一个main.py文件。

print ("start")
for i in range(2):
    print(i)
print ("end")

最简单的用例,在终端中输入此文件夹路径,将文件从本地复制到设备:

mpremote connect COM1 cp main.py : 

mpremote connect COM1 cp main.py :main.py

这两个命令实现完全相同的功能。

:符号之后,如果输入文件名,则文件在复制到设备时将重命名为此文件名。

将文件从设备复制到本地 :

mpremote connect COM1 cp :main.py .

mpremote connect COM1 cp :main.py main.py

这两个命令实现完全相同的功能。

如果要重命名,可以删除.符号并输入所需的文件名。

1.2 复制绝对路径中的文件

它有点复杂。

在 Windows 上,使用文件的绝对路径从本地复制到设备:

mpremote connect COM1 cp D:tempmain.py :main.py

将文件从设备复制到本地 :

mpremote connect COM1 cp :main.py D:tempmain.py

目前在mpremote 0.3.0版本,应特别注意在Windows中不能省略目标文件名!
我在 GitHub 上已提交PR #9148 对 Windows 路径名分隔符的支持,下一个版本应该就可以随意在Windows里使用相对路径和绝对路径了,不影响其他功能。

在 Linux(如 Ubuntu)中,从绝对路径复制文件可以省略目标文件名:

mpremote connect /dev/ttyACM0 cp ~/temp/main.py :

mpremote connect /dev/ttyACM0 cp /home/wind/temp/main.py :

mpremote connect /dev/ttyACM0 cp :main.py ~/temp/

mpremote connect /dev/ttyACM0 cp :main.py /home/wind/temp/

1.3 同时复制多个文件

在Linux中,例如Ubuntu,将多个文件从本地复制到具有绝对路径的设备:

mpremote connect /dev/ttyACM0 cp ~/temp/main.py ~/temp/main2.py :

将多个文件从设备复制到本地绝对路径:

mpremote connect /dev/ttyACM0 cp :main.py :main2.py ~/temp/

2. exec, run

这些命令用于控制远程设备在不复制文件的情况下运行 Python 代码或脚本。

2.1 执行给定的 Python 代码

mpremote connect COM1 exec "print(1234)"

就像在REPL中输入一行Python代码一样。

2.2 从本地文件系统运行脚本

mpremote connect COM1 run test_1.py

就像在REPL中进入粘贴模式一样,将代码复制并粘贴到指定的Python脚本中,然后运行它。

3. mount

我未曾想过有这种使用MicroPython设备的方法,请看以下用例并尝试理解它,随后你就会像我一样对这个功能爱不释手~~

3.1 在远程设备上挂载本地目录

首先创建一个干净的临时目录,并在其中写入一些Python脚本,如下所示:

# numbers.py
num_1 = 21
num_2 = 22
num_3 = 23
num_4 = 24

# test_1.py
print("test_1 start")
import numbers
print(numbers.num_1)
print(numbers.num_2)
print(numbers.num_4)
print("test_1 end")

# test_2.py
print("test_2 start")
import numbers
temp1 = numbers.num_3 - numbers.num_2
print(temp1)
temp1 = numbers.num_3 - numbers.num_1
print(temp1)
print("test_2 end")

在终端中输入此目录的路径。

我们先确认一些信息,列出设备上的文件:

mpremote connect COM1 ls

ls :
         139 boot.py

进入 REPL 并再次确认:

mpremote connect COM1 repl
>>> uos.listdir()
['boot.py']
>>>

退出 REPL,挂载本地目录,再次进入 repl:

mpremote connect COM1 mount . repl

再次确认文件:

>>> uos.listdir()
['numbers.py','test_1.py', 'test_2.py']

这里没有boot.py,但我们在本地目录创建的Python脚本出现在列表中。

导入并运行两个测试脚本:

>>> import test_1,test_2
test_1 start
21
22
24
test_1 end
test_2 start
1
2
test_2 end
>>>

查看一个文件:

>>> f=open("numbers.py")
>>> print(f.read())
# numbers.py
num_1 = 21
num_2 = 22
num_3 = 23
num_4 = 24

>>>

惊讶之余,你可能想知道,这些python脚本文件是不是全部都上传到设备上并存储起来了?我最初也是这么猜测的。

现在,我们将终端保留在REPL中,在本地修改此文件:

# numbers.py
num_1 = 1
num_2 = 12
num_3 = 23
num_4 = 35

返回 REPL 并再次检查:

>>> f=open("numbers.py")
>>> print(f.read())
# numbers.py
num_1 = 1
num_2 = 12
num_3 = 23
num_4 = 35

>>>

这样就解除疑惑了,文件只保存在本地目录中,并且这个目录被挂载在设备上。

软件重置后,并将重新挂载目录。

这就像是一个移动硬盘,或者是说像是NAS,云盘,连在MicroPython设备上,显然这个功能能极大节约设备的flash寿命,通常只需要在必须脱机运行的时候再把python脚本文件拷贝到flash里即可。

推荐使用以下组合命令执行python脚本:

mpremote connect COM1 mount . exec "import test_1"

3.2 在挂载了本地目录后继续使用原flash中的脚本

在REPL中使用uos.listdir("/")命令你将看到原来存储在flash中的文件:

>>> uos.listdir("/")
['remote', 'boot.py', 'main.py']

如果你想保持挂载本地目录的状态下使用flash中的脚本(例如main.py),你可以使用如下命令将原flash根目录路径添加进sys.path列表中:

>>> import sys
>>> sys.path
['', '.frozen', '/lib']
>>> sys.path.append("/")
>>> sys.path
['', '.frozen', '/lib', '/']
>>> import main

如果挂载的本地目录中已有main.py,则仅会运行本地目录的main.py,可通过reverse()调换列表顺序:

>>> sys.path
['', '.frozen', '/lib', '/']
>>> sys.path.reverse()
>>> sys.path
['/', '/lib', '.frozen', '']
>>> import main

现在就会优先运行flash中的脚本。

3.3 加快测试速度的一种方法

如果我们需要对一个脚本一遍测试一遍修改,而脚本中已经导入了很多存储在本地的脚本模块,这样的情况下,每一次挂载测试都将花费数秒甚至数十秒的时间。

我总结了一种方法,在REPL中设法不重复的import模块即可有效减少运行时间。

以测试SSD1306 OLED显示屏为例,main.py是主程序,ssd1306.py是驱动模块,此处就不再完整列举程序代码了。

通过time.tick_ms()来验证测试本地目录的main.py脚本所需的时间,可见大概需要6秒:

>>> import time;t1 = time.ticks_ms();import main;time.ticks_diff(time.ticks_ms(),t1)
6032

使用sys.modules可以查看当前已经导入的脚本模块,可见ssd1306.py已经导入:

>>> import sys;sys.modules
{'main': , 'ssd1306': , 'flashbdev': }

我们仅需移除main而保留其他的模块:

>>> del main;sys.modules.pop('main')

>>> import sys;sys.modules
{'ssd1306': , 'flashbdev': }

再次测试:

>>> import time;t1 = time.ticks_ms();import main;time.ticks_diff(time.ticks_ms(),t1)
1612

得到明显改善。

文章来源于互联网:关于MicroPython mpremote工具 的一些用例,闲聊

THE END
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